Pregled krmiljenja brez modela za stikalno napajanje
S hitrim razvojem tehnologije močnostne elektronike postaja razmerje med močnostnimi elektronskimi napravami ter delom in življenjem ljudi vse tesnejše, elektronske naprave pa ne morejo brez zanesljivih virov napajanja. Stikalni napajalnik je vrsta napajalnika, ki uporablja sodobno tehnologijo močnostne elektronike za nadzor časovnega razmerja vklopa in izklopa tranzistorjev ter vzdrževanje stabilne izhodne napetosti. Stikalni napajalnik je na splošno sestavljen iz krmilnega IC z modulacijo širine impulza (pWM) in MOSFET-a. Krmilni del stikalnega napajalnika je večinoma zasnovan in deluje na osnovi analognih signalov, pomanjkljivost pa je slaba sposobnost zaščite pred motnjami. Zaradi hitrega razvoja tehnologije računalniškega krmiljenja sta obdelava in krmiljenje digitalnih signalov pokazala očitne prednosti: enostavno računalniško obdelavo in krmiljenje, močno izboljšano fleksibilnost načrtovanja in priročno razhroščevanje programske opreme, kar je povzročilo nastanek krmiljenja pID.
Pomanjkanje nadzora modela pri stikalnih napajalnikih je privedlo do razvoja digitalnih, inteligentnih in večnamenskih stikalnih napajalnikov. To nedvomno izboljša zmogljivost in zanesljivost stikalnih napajalnikov. Vendar pa je zaradi dejstva, da so stikalni napajalniki sami po sebi nelinearni objekti, precej težko vzpostaviti natančen model, ki je pogosto približen. Poleg tega so negotovi njihov sistem napajanja in spremembe obremenitve. Zato uporaba zgornjih analognih ali digitalnih PID regulacijskih metod pogosto oteži ustrezno spreminjanje parametrov PID regulatorja in učinek regulacije ni idealen. Nedavno razviti model brez nadzora je obetavna metoda nadzora. Ne opira se na matematični model nadzorovanega objekta, integrira modeliranje in vodenje, kar je zelo primerno za nekatere kompleksne in spremenljive ali strukturno negotove sisteme, ki jih je težko opisati z natančnimi matematičnimi modeli. Izboljšuje nadzorni sistem stikalnih napajalnikov, ne le izpolnjevanje zahtev visoke zmogljivosti in visoke zanesljivosti stikalnih napajalnikov.
