Modeliranje krmiljenja stikalnega napajalnika brez modela
V referencah je predlagan naslednji splošni model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Brez izgube splošnosti se tukaj predpostavlja, da je časovna zakasnitev krmiljenega dinamičnega sistema S 1, y (k) je enodimenzionalni izhod sistema S in u (k-1) je p -dimenzijski vnos. φ (k) je značilni parameter, ki se oceni na spletu z uporabo določenega identifikacijskega algoritma, k pa je diskretni čas. Videli bomo, da ima v integriranem identifikacijskem in nadzornem procesu identifikacije v realnem času in korekcije povratnih informacij v realnem času φ (k) pomemben matematični in inženirski pomen.
Integracija modeliranja v realnem času in povratne informacije
Natančneje, naš okvir za integracijo modeliranja in nadzora povratnih informacij je naslednji:
(1) Na podlagi opazovalnih podatkov in splošnih modelov
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Z uporabo ustreznih metod vrednotenja smo pridobili vrednotenje φ (k-1).
(2) Preprosta metoda za iskanje predvidene vrednosti naslednjega koraka, φ * (k), za φ (k-1) je, da vzamemo
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ko iščemo zakone nadzora, še vedno označujemo φ * (k) kot socialni φ (k).
(3) Uporabite krmilni zakon za sistem S, da dobite nov izhod Bey (k+1). Tako smo dobili nov nabor podatkov {y (k+1), u (k)}.
Na podlagi tega novega nabora podatkov ponovite (1), (2) in (3), da pridobite nove podatke {y (k+2), u (k+1)} in nadaljujte na ta način. Dokler sistem S izpolnjuje določene pogoje, se bo pod delovanjem tega postopka izhod y (k) sistema s postopoma približal y0.
