Pregled krmiljenja stikalnih napajalnikov brez modela
S hitrim razvojem tehnologije močnostne elektronike postaja razmerje med močnostnimi elektronskimi napravami ter delom in življenjem ljudi vse tesnejše, elektronske naprave pa ne morejo brez zanesljivih virov napajanja. Stikalni napajalnik je vrsta napajalnika, ki uporablja sodobno tehnologijo močnostne elektronike za nadzor časovnega razmerja vklopa in izklopa tranzistorjev ter vzdrževanje stabilne izhodne napetosti. Stikalni napajalnik je na splošno sestavljen iz krmilnega IC z modulacijo širine impulza (pWM) in MOSFET-a. Krmilni del stikalnega napajalnika je večinoma zasnovan in deluje na osnovi analognih signalov, pomanjkljivost pa je slaba sposobnost zaščite pred motnjami. Zaradi hitrega razvoja tehnologije računalniškega krmiljenja sta obdelava in krmiljenje digitalnih signalov pokazala očitne prednosti: enostavno računalniško obdelavo in krmiljenje, močno izboljšano fleksibilnost načrtovanja in priročno razhroščevanje programske opreme, kar je povzročilo nastanek krmiljenja pID.
Matematični model krmiljenja brez modela za stikalno napajanje
Pri načrtovanju zakonov krmiljenja je na splošno treba vzpostaviti matematični model dinamičnega sistema. Klasična metoda zahteva, da mora biti ta matematični model vnaprej vzpostavljen in vnaprej določena vsaj njegova struktura. In bolj ko je model natančen, tem bolje. Pri načrtovanju brezmodelnih zakonov nadzora je premagana omejitev čim natančnejše vnaprejšnje vzpostavitve matematičnih modelov.
Naš proces modeliranja se izvaja skupaj s povratno kontrolo. Začetni matematični model je lahko nenatančen, vendar je treba zagotoviti, da ima oblikovani zakon vodenja določeno stopnjo konvergence. Zakon brez modela nadzora, ki smo ga oblikovali, je modeliranje in nadzor hkrati, pridobivanje novih podatkov opazovanja, nato modeliranje in nadzor. To še naprej naredi dobljeni matematični model postopoma bolj natančen, s čimer se izboljša učinkovitost krmilnega zakona. Ta postopek imenujemo integracija modeliranja v realnem času in povratne informacije.
