Uvod v vrste okvirjev CAN osciloskopov
Ker število avtomobilskih elektronskih naprav še naprej narašča, je zanesljivo in ekonomično uporabljati serijska vodila za doseganje večkanalnega prenosa in oblikovanje avtomobilskega elektronskega omrežja.
V prvotnih tradicionalnih avtomobilskih vezjih so bile povezave med modulom pogonskega sklopa in karoserijskim modulom povezave od točke do točke, zaradi česar so vezja postala vse bolj zapletena. Povečanje števila tokokrogov bi povzročilo tudi povečanje stopenj okvar vozil.
Kasneje se je vodilo CAN vedno bolj uporabljalo v avtomobilih. Tako imenovani multipleksni prenos se nanaša na metodo mešanja ali križanja več vrst informacij prek komunikacijskega kanala v računalniškem lokalnem omrežju. Omrežje z možnostjo multipleksiranja omogoča hkraten dostop več računalnikov.
Uporaba CAN (večkanalne tehnologije prenosa) v avtomobilih lahko poenostavi ožičenje, zmanjša stroške, naredi komunikacijo med elektronskimi krmilnimi enotami enostavnejšo in hitrejšo, zmanjša število senzorjev in uresniči skupno rabo informacijskih virov.
Multipleksirana komunikacijska omrežja se uporabljajo v operacijskih sistemih z več moduli. Moduli so med seboj povezani z navadnimi sukanimi paricami in kot diagnostični vmesnik uporabljajo vtičnico podatkovne povezave. Informacije se izmenjujejo na podoben način kot na telefonski liniji, pri čemer moduli komunicirajo s pomočjo sporočil in lastniških standardnih protokolov podjetja. Informacijska vsebina vključuje krmilne, statusne ali diagnostične informacije in parametre delovanja. Prednost kabla s sukano parico je zagotavljanje redundance, to pomeni, da ko je ena linija prekinjena, lahko druga linija zagotovi delovanje sistema. Poleg tega zasukane parice zmanjšajo zunanje elektronske motnje v večkanalnem komunikacijskem omrežju in prav tako zmanjšajo elektronske motnje, ki jih povzroča samo večkanalno komunikacijsko omrežje.
Oglejmo si, kako uporabiti osciloskop za merjenje signala vodila CAN v avtomobilu. Najprej poiščite vmesnik OBD avtomobila.
Oglejmo si definicije pinov vmesnika:
4. Ozemljitev telesa 5. Ozemljitev signala 6. Visoka CAN (ISO 15765-4)
14.CAN nizka (ISO15765-4) 16.Napetost baterije
3.CAN visoko (pripravljenost) 11.CAN nizko (pripravljenost)
Povežite kanala 1 in 2 osciloskopa s kablom BNC na banana, priključite črni kabel banana na krokodilsko sponko in povežite nožico 4 z maso. Povežite prvi kanal s PIN6 OBD (CAN_H), drugi kanal s PIN14 OBD (CAN_L), odprite meni za dekodiranje osciloskopa in konfigurirajte vodilo CAN. Prilagodite raven praga vodila, da pridobite dekodirane podatke, nastavite način sprožitve za dekodiranje sprožilca in stabilizirajte valovno obliko ID-ja podatkovnega okvira. Prilagodite navpično prestavo in časovno bazo, da opazujete signal.
Zgoraj je običajna valovna oblika CAN-BUS. Valovni obliki CAN-H in CAN-L sta enaki, vendar z nasprotno polariteto.
Ko je sistem CAN-BUS v stanju mirovanja, elektronska krmilna enota ECU vnaša napetost akumulatorja v linije CAN-H in CAN-L preko konektorjev EN in STB. V tem času je napetost CAN-H blizu 12 V, napetost CAN-L pa blizu 0V.
Če je linija CAN-H v kratkem stiku z maso, je CAN-L običajna valovna oblika prenosnega signala, napetost signala CAN-H pa je 0V.
Ko je linija CAN-L v kratkem stiku z maso, je CAN-H običajna valovna oblika prenosnega signala, napetost signala CAN-L pa je 0V.
Ko sta liniji CAN-H in CAN-L v kratkem stiku z maso, sta oba signala pri napetosti 0V.
Ko sta liniji CAN-H in CAN-L v kratkem stiku med seboj, imata njuni signalni napetosti enako polariteto in valovne oblike so ponavadi skladne.
Ko je linija CAN-H v kratkem stiku z napajalnikom, je njena napetost vedno 12 V in valovna oblika linije CAN-L je normalna.
Ko je linija CAN-L v kratkem stiku z napajalnikom, je njena napetost vedno 12 V in valovna oblika linije CAN-H je normalna.
Ko sta CAN-L in CAN-H v kratkem stiku z napajalnikom, je napetost obeh napetost baterije.
Ko je linija CAN-H odklopljena, je valovna oblika linije CAN-H še vedno normalna, medtem ko je linija CAN-L vedno pri potencialu 0.
Ko je linija CAN-L odklopljena, je napetost linije CAN-L pri visokem potencialu in ostane 5 V, medtem ko je valovna oblika linije CAN-H še vedno normalna.
Vrste CAN okvirjev:
Podatkovni okvir: Podatkovni okvir, ki se uporablja za prenos 0-8bajtnih podatkov.
Oddaljeni okvir: Oddaljeni okvir, ki se uporablja za zahtevo, da druga vozlišča pošljejo podatkovne okvire z istim ID-jem.
Okvir napake: Okvir napake, katero koli vozlišče na vodilu lahko pošlje okvir napake, če najde napako.
Preobremenitveni okvir: preobremenitveni okvir, ustvarjen med podatkovnimi okvirji ali oddaljenimi okvirji, ko je obremenitev vodila previsoka.
