Uvod v princip merjenja razdalje z daljinomerom elektromagnetnega valovanja
razpon pulza
Del svetlobnega impulza, ki ga oddaja instrument na enem koncu merilne linije, neposredno vstopi v sprejemno optoelektronsko napravo iz notranjosti instrumenta kot referenčni impulz; preostanek oddanega svetlobnega impulza prav tako vstopi v sprejemno optoelektronsko napravo, potem ko ga odbije zrcalo na drugem koncu merilne črte. Z merjenjem časa t med referenčnim impulzom in odbitim impulzom lahko razdaljo D dobimo z naslednjo formulo: , kjer je c svetlobna hitrost. Vsi laserski merilniki razdalje, ki se uporabljajo v satelitski geodeziji za merjenje lune in umetnih satelitov, uporabljajo metodo merjenja razdalje impulzov.
Svetlobni val ali mikroval, moduliran z visokofrekvenčnim tokom, se oddaja z enega konca merilnega voda, po povratku z drugega konca pa se s faznim detektorjem izmeri fazna razlika med oddanim valom in odmevom. Če je modulacijska frekvenca f, je čas, da elektromagnetno valovanje gre naprej in nazaj: kjer je n
Število celih tednov v času t. Če nadomestimo t v zgoraj navedeno formulo metode določanja razdalje impulza, je razdalja D: , kjer je λ znana valovna dolžina moduliranega valovanja, ki je enakovredna dolžini ravnila za merjenje razdalje, n pa je enakovreden število polnih stopal na merilnem območju. Mantisa, ki je dolga manj kot eno ravnilo.
Za določitev števila n celotnega stopala se običajno uporabljata metoda spremenljive frekvence in metoda večnivojske fiksne frekvence. Prvo pomeni, da se modulacijska frekvenca daljinomera neprekinjeno spreminja v določenem območju, kar je enakovredno nenehnemu spreminjanju dolžine merilnega ravnila, tako da lahko samo porabi energijo za merjenje razdalje. Pri merjenju razdalje se frekvenca sukcesivno modulira tako, da je mantisa, manjša od polnega čevlja, enaka nič. Glede na število pojavitev ničle in ustrezno vrednost frekvence je mogoče določiti število n stopinj celotnega merilnega ravnila. Ko se uporablja metoda večnivojske fiksne frekvence, je enakovredna uporabi več merilnih ravnil različnih dolžin za merjenje iste razdalje. Glede na fazno razliko, izmerjeno z različnimi frekvencami, je mogoče rešiti celo število n, da dobimo razdaljo D.
Poleg merjenja fazne razlike s faznim detektorjem je mogoče uporabiti tudi metodo spremenljive optične poti, to pomeni, da se optični sistem znotraj instrumenta uporablja za spreminjanje optične poti prejetega signala, da se signal zakasni za obdobje čas. Ko elektronski instrument pokaže, da je faza oddanega signala enaka fazi prejetega signala, odčitajte mantiso neposredno na lestvici. Poleg tega lahko vezje z zakasnitvijo uporabimo tudi za spreminjanje faze prejetega signala, vezje pa lahko prilagodi delitev na krmilniku in bere mantiso.
