Uvod v krmilno modeliranje brez modela za preklapljanje napajalnikov
Integriran pristop modeliranja in prilagodljivega nadzora
V referencah je predlagan naslednji splošni model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Brez izgube splošnosti se tu domneva, da je časovna zamuda nadzorovanega dinamičnega sistema S 1, y (k) enodimenzionalni izhod sistema S, U (k -1) pa p-dimenzionalni vhod. φ (k) je značilni parameter, ki je ocenjen na spletu z uporabo določenega algoritma identifikacije, K pa diskretni čas. Videli bomo, da ima φ (k) v integriranem postopku identifikacije in nadzora v realnem času in popravljanju povratnih informacij v realnem času pomemben matematični in inženirski pomen.
Integracija modeliranja v realnem času in nadzoru povratnih informacij
Natančneje, naš okvir za vključevanje modeliranja in nadzora povratnih informacij je naslednji:
(1) na podlagi opazovalnih podatkov in splošnih modelov
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Z uporabo ustreznih načinov vrednotenja smo dobili vrednotenje φ (k -1).
(2) Preprosta metoda za iskanje predvidene vrednosti naslednjega koraka, φ * (k), za φ (k -1)
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Pri iskanju zakonov o nadzoru še vedno označujemo φ * (k) kot družbeni φ (k).
(3) Uporabite krmilni zakon za sistem S, da pridobite nov izhod (k +1). Tako smo dobili nov niz podatkov {y (k +1), u (k)}.
Na podlagi tega novega niza podatkov ponovite (1), (2) in (3), da pridobite nove podatke {y (k +2), u (k +1)} in nadaljujte na ta način. Dokler sistem izpolnjuje določene pogoje, se bo v okviru tega postopka izhod y (k) sistema s postopoma približal y 0.
