2.1 Impulzno lasersko določanje razdalje
Ena od prvih aplikacij laserske tehnologije je bilo pulzno lasersko določanje razdalje. Zaradi majhnega divergentnega kota laserskega impulza in zelo kratkega trajanja emisije je energija relativno koncentrirana v prostoru in času, zaradi česar je trenutna moč laserskega impulza zelo velika. Zato lahko v primeru kooperativnih tarč pulzno lasersko merjenje doseže večji obseg. Ker pa je v večini praktičnih aplikacij težko nastaviti sodelujoče tarče, se pulzno lasersko določanje razdalje na splošno meri s pridobivanjem odbitih signalov iz razpršenega odboja laserja od tarče, ki jo je treba izmeriti. Trenutno se pulzno lasersko merjenje razdalje pogosto uporablja pri inženirskih raziskavah, topografskih raziskavah, določanju razdalje z umetnimi zemeljskimi sateliti itd. Načelo pulzirajočega laserskega določanja razdalje je merjenje časa (čas letenja), ki ga laser opravi naprej in nazaj na razdalji, ki jo je treba izmeriti, in nato izračuna razdaljo iz izmerjenega časa s formulo 2.1:
Kjer je L razdalja, ki jo je treba izmeriti, c svetlobna hitrost in t čas letenja laserja. Sistem je sestavljen iz laserskega oddajnega sistema, fotoelektričnega sprejemnega sistema, krmilnega vezja vrat, števca, krmilnega in prikazovalnega vezja. Del optičnega sprejemnega sistema mora dodati tudi interferenčni filter in diafragmo z majhnimi luknjami, katerih funkcija je zmanjšati vpliv svetlobe ozadja in razpršene svetlobe ter zmanjšati šum ozadja izhodnega signala detektorja. Ko krmilno vezje pošlje signal za začetek meritve, pogonsko vezje ustvari impulzni signal, laser pa oddaja impulzno lasersko svetlobo (glavni val). Glavni val vzorči del zrcala, majhen del energije pa se neposredno pošlje v sprejemni sistem kot referenčni signal, ki ga fotodetektor pretvori v električni signal in nato vklopi po ojačanju in oblikovanju .
