Uvod v različne vrste okvirjev CAN na osciloskopu
Z naraščajočim številom elektronskih naprav v avtomobilih je uporaba serijskih vodil za doseganje več prenosov za oblikovanje avtomobilskega elektronskega omrežja zanesljiva in ekonomična praksa.
V začetnih tradicionalnih avtomobilskih tokokrogih so bili moduli pogonskega sklopa in karoserijski moduli povezani od točke do točke, tako da je ožičenje postalo vse bolj zapleteno, povečanje ožičenja pa bi povzročilo tudi povečanje stopnje napak avtomobila.
Kasneje se vodilo CAN vedno bolj uporablja v avtomobilih. Tako imenovano multipleksiranje se nanaša na način mešanja ali navzkrižnega prenosa različnih informacij po enem samem komunikacijskem kanalu v računalniškem lokalnem omrežju (LAN). Omrežje z multipleksiranjem omogoča hkraten dostop več računalnikov.
CAN (tehnologija multipleksiranja), ki se uporablja v avtomobilih, omogoča bolj poenostavljeno ožičenje, nižje stroške, lažjo in hitrejšo komunikacijo med elektronskimi krmilnimi enotami, manj senzorjev in deljenje informacijskih virov.
Multipleksna komunikacijska omrežja se uporabljajo v operacijskih sistemih z več moduli. Moduli so med seboj povezani z navadnimi prepletenimi paricami in kot diagnostične vmesnike uporabljajo vtičnice podatkovne povezave. Informacije se izmenjujejo na podoben način kot pri skupni telefonski liniji, moduli pa med seboj komunicirajo s pomočjo sporočil in specializiranih korporativnih standardnih protokolov. Sporočila se nanašajo na krmilne, statusne ali diagnostične informacije in parametre delovanja. Prednost dvožilnih kablov je redundanca, tj. v primeru izpada na eni liniji lahko delovanje sistema zagotovi druga linija. Prav tako sukani par zmanjša količino elektronskih motenj iz zunanjega sveta v multipleksno komunikacijsko omrežje, pa tudi elektronske motnje, ki jih povzroča samo multipleksirano komunikacijsko omrežje.
Oglejmo si, kako uporabiti osciloskop za merjenje signala vodila CAN avtomobila, najprej poiščite vmesnik OBD avtomobila
Oglejmo si definicijo vmesnika pin:
4. ozemljitev telesa 5. ozemljitev signala 6. CAN visoka (ISO 15765-4)
14.Nizka CAN (ISO 15765-4) 16.Napetost baterije
3.CAN visoka (rezervna) 11.CAN nizka (rezervna)
Priključite osciloskopska kanala 1 in 2 na BNC na žice banana glave, pri čemer je črna banana glava povezana s krokodilsko sponko in povezana z ozemljitvijo nožice 4. Kanal 1 je povezan s PIN 6 (CAN_H) OBD, kanal 2 pa s PIN 14 (CAN_L) OBD. Odprite meni za dekodiranje osciloskopa za konfiguracijo vodila CAN. Prilagodite raven praga vodila, da dobite dekodirane podatke, nastavite način sprožitve kot sprožilec dekodiranja in ID podatkovnega okvira, da stabilizirate valovno obliko. Prilagodite navpično prestavo in časovno bazo, da opazujete signal.
Kot zgoraj je normalna valovna oblika CAN-BUS, valovni obliki CAN-H in CAN-L sta enaki, vendar z nasprotno polariteto.
