Daljinomere lahko razdelimo v naslednje tri kategorije:
1. Laserski merilnik razdalje
Laserski daljinomer je instrument, ki uporablja laser za natančno merjenje razdalje cilja. Laserski daljinomer med delovanjem oddaja zelo tanek laserski žarek proti cilju, odbiti laserski žarek pa sprejme fotoelektrični element. Časovnik meri čas od emisije do sprejema laserskega žarka in izračuna razdaljo od opazovalca do cilja. Laserski daljinomer je trenutno najpogosteje uporabljen daljinomer, ki ga lahko razvrstimo v ročne laserske daljinomere (meri razdaljo 0-300 metrov) in teleskopske laserske daljinomere (merimo razdalje 500-3000 metrov).
2. Ultrazvočni merilnik razdalje
Ultrazvočni merilnik razdalje meri na podlagi značilnosti ultrazvočnih valov, ki se odbijajo od ovir. Ultrazvočni oddajnik oddaja ultrazvočne valove v določeni smeri in hkrati začne meriti čas. Ultrazvočni valovi se širijo po zraku in se takoj vrnejo, ko naletijo na ovire. Ultrazvočni sprejemnik takoj preneha meriti čas, ko prejme odbite valove. Z nenehnim zaznavanjem odbojev, ki se odbijajo od ovir po oddaji valov, je mogoče izmeriti časovno razliko T med oddajanjem ultrazvočnih valov in sprejemom odmevov, nato pa je mogoče izračunati razdaljo L.
Ultrazvočni daljinomer zaradi znatnega vpliva okolja na ultrazvočne valove praviloma meri kratke razdalje in ima nizko merilno natančnost. Trenutno obseg uporabe ni zelo širok, vendar je cena razmeroma nizka, običajno okoli nekaj sto juanov.
3. Infrardeči merilnik razdalje
Instrument, ki uporablja modulirano infrardečo svetlobo za natančno merjenje razdalje, običajno v razponu od 1-5 kilometrov. Pri infrardečem širjenju se uporablja načelo nedifuzije: ker ima infrardeči nizek lomni količnik, ko prehaja skozi druge snovi, bodo merilniki dolge razdalje upoštevali infrardeče, širjenje infrardečega pa traja nekaj časa. Ko daljinomer oddaja infrardečo svetlobo, jo reflektor odbija in sprejme daljinomer. Razdaljo je mogoče izračunati na podlagi časa od oddajanja do sprejema in hitrosti širjenja infrardečega
Prednosti infrardečega merjenja so poceni, enostavna izdelava in varno, slabosti pa so nizka natančnost, kratka razdalja in slaba usmerjenost.
