Pregled brezmodelnega krmiljenja stikalnih napajalnikov
Brezmodelno krmiljenje stikalnih napajalnikov omogoča stikalnim napajalnikom razvoj v smeri digitalizacije, inteligence in večnamenskosti. To nedvomno izboljša zmogljivost in zanesljivost stikalnih napajalnikov. Ker pa je sam stikalni napajalnik nelinearen objekt, je precej težko vzpostaviti natančen model, zato se pogosto uporablja približna obdelava. Poleg tega so sistem napajanja in spremembe obremenitve negotovi, zato je pogosto težko uporabiti zgornjo analogno ali digitalno PID regulacijsko metodo. Parametri PID regulatorja se temu primerno spreminjajo in regulacijski učinek ni idealen. Nedavno razviti nadzor brez modela je obetavna metoda nadzora. Ne opira se na matematični model nadzorovanega predmeta in združuje modeliranje in nadzor. To je zelo primerno za nekatere kompleksne in spremenljive sisteme ali sisteme z negotovimi strukturami, ki jih je težko opisati z natančnimi matematičnimi modeli. Izboljša delovanje stikalnih napajalnikov. Krmilni sistem ne izpolnjuje le zahtev visoke zmogljivosti in visoke zanesljivosti stikalnega napajanja.
S hitrim razvojem tehnologije močnostne elektronike je oprema močnostne elektronike vse tesneje povezana z delom in življenjem ljudi, elektronska oprema pa je neločljiva od zanesljivega napajanja. Stikalni napajalnik je napajalnik, ki uporablja sodobno tehnologijo močnostne elektronike za nadzor časovnega razmerja vklopa in izklopa preklopnih tranzistorjev za vzdrževanje stabilne izhodne napetosti. Stikalni napajalniki so na splošno sestavljeni iz krmilnih IC-jev s širinsko modulacijo (pWM) in MOSFET-jev. Večina krmilnih delov preklopnega napajalnika je zasnovana in deluje v skladu z analognimi signali. Pomanjkljivost je, da je sposobnost proti motnjam zelo slaba. Zaradi hitrega razvoja tehnologije računalniškega krmiljenja sta digitalna obdelava signalov in krmiljenje pokazala očitne prednosti: enostavna računalniška obdelava in krmiljenje, močno izboljšana fleksibilnost načrtovanja, priročno razhroščevanje programske opreme itd., Pojavilo se je krmiljenje pID.
Pri načrtovanju zakonov krmiljenja je na splošno treba vzpostaviti matematični model dinamičnega sistema. Klasična metoda zahteva, da je treba ta matematični model vzpostaviti vnaprej in vnaprej določiti vsaj njegovo strukturo. In bolj ko je model natančen, tem bolje. Zasnova nadzornega zakona brez modela prebije omejitev nadzornega zakona, ki zahteva, da je matematični model vzpostavljen čim bolj natančno vnaprej.
Naš postopek modeliranja spremlja povratna kontrola. Začetni matematični model je lahko netočen, vendar mora zagotoviti, da ima oblikovani zakon krmiljenja določeno stopnjo konvergence. Zakon nadzora brez modela, ki smo ga oblikovali, je nadzor med modeliranjem. Ko pridobimo nove opazovalne podatke, lahko nato ponovno modeliramo. Nadzor. Če se bo to nadaljevalo, bo vsakič pridobljeni matematični model vedno bolj natančen, izboljšala pa se bo tudi učinkovitost krmilnega zakona. Ta postopek imenujemo integracijski postopek modeliranja v realnem času in krmiljenja s povratnimi informacijami.
