Modeliranje brezmodelnega krmilnega sistema za stikalno napajalno enoto
V referencah so predlagani naslednji splošni modeli:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Brez izgube splošnosti se predpostavlja, da je časovna zakasnitev krmiljenega dinamičnega sistema S 1, y (k) je enodimenzionalni izhod sistema S in u (k-1) je p-dimenzionalni vnos. Phi (k) je karakteristični parameter, ki se oceni na spletu z uporabo nekega identifikacijskega algoritma, k pa je diskretni čas. Videli bomo, da ima phi (k) pomemben matematični in inženirski pomen v integriranem procesu identifikacije v realnem času, identifikaciji in nadzoru korekcije povratne informacije v realnem času.
Integrirano modeliranje v realnem času in nadzor povratnih informacij
Natančneje, naš integriran okvir za modeliranje in nadzor povratnih informacij je naslednji:
(1) Na podlagi opazovalnih podatkov in splošnih modelov
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Z uporabo ustreznih metod vrednotenja je bila pridobljena ocenjena vrednost phi (k-1).
(2) Enostavna metoda za iskanje naprej predvidene vrednosti phi (k-1) je vzeti
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ko iščemo zakone nadzora, še vedno označujemo phi * (k) kot socialni phi (k).
(3) Uporabite krmilni zakon za sistem S in pridobite nov izhod Bey (k+1). Tako je bil pridobljen nov nabor podatkov {y (k+1), u (k)}.
Na podlagi tega novega nabora podatkov ponovite (1), (2) in (3), da pridobite nove podatke {y (k+2), u (k+1)} in nadaljujte takole Dokler sistem S izpolnjuje določene pogoje, se bo pod delovanjem tega postopka izhod y (k) sistema S postopoma približal y0.
