Razvrstitev laserskega senzorja za določanje razdalje
Tehnologija laserskega senzorja za določanje razdalje je glede na merilno območje razdeljena na metodo merjenja absolutne razdalje in metodo merjenja mikropomikov. Metoda določanja obsega z absolutno razdaljo, ki je razdeljena glede na metodo določanja obsega, vključuje predvsem pulzno lasersko določanje obsega in fazno lasersko določanje obsega, merjenje mikropomikov pa vključuje predvsem triangulacijsko lasersko določanje obsega in interferometrično lasersko določanje obsega.
Načelo pulznega laserskega senzorja za določanje razdalje je: pulzni laser oddaja impulzni laser z zelo kratkim trajanjem in po prehodu razdalje, ki jo je treba izmeriti, zadene cilj, ki ga je treba izmeriti, in del energije se odbije nazaj. . Odmev se vrne v merilnik razdalje in ga sprejme fotodetektor. Glede na interval med signalom glavnega vala in signalom odmeva, to je, ko laserski impulz potuje naprej in nazaj od laserja do tarče, ki jo je treba izmeriti, je mogoče izračunati razdaljo do tarče, ki jo je treba izmeriti.
Načelo faznega laserskega senzorja za določanje razdalje je: modulirati jakost svetlobe oddane laserske svetlobe in uporabiti fazno spremembo moduliranega signala, ko se laserski prostor širi. Glede na valovno dolžino moduliranega vala se izračuna razdalja, ki jo predstavlja fazna zakasnitev. To pomeni, da se uporablja posredna metoda merjenja fazne zakasnitve namesto neposrednega merjenja časa, ki je potreben za povratno pot laserja, da se izvede merjenje razdalje. Natančnost te metode lahko doseže milimetrsko raven.
Triangulacijski laserski senzor za določanje razdalje je svetloba, ki jo oddaja laser in ki vpade na površino merjenega predmeta, potem ko ga izostri zbiralna leča, sprejemna leča pa sprejme razpršeno svetlobo iz vpadne svetlobne točke in jo prikaže na občutljivem površina fotoelektričnega detektorja položaja. Ko se predmet premakne, se relativna razdalja, ki jo premakne predmet, izračuna s premikom svetlobne točke na slikovni ravnini. Ločljivost triangulacijskega laserskega določanja je zelo visoka in lahko doseže mikronski red.
Interferometrični laserski senzor za določanje razdalje premakne izmerjeno tarčo in meri koherenco ter po štetju zaključi merjenje prirastka razdalje. Zato je občutljivost interferometrične meritve zelo visoka in lahko doseže nanometrsko raven.
