Laserski senzor za določanje razdalje: najprej je laserska dioda usmerjena proti tarči, da oddaja laserske impulze. Ko se laserska svetloba odbije od tarče, se razprši v vse smeri. Del razpršene svetlobe se vrne v sprejemnik senzorja, kjer jo zajame optični sistem in posname na lavinsko fotodiodo. Lavinska fotodioda je optični senzor z notranjo funkcijo ojačanja, zato lahko zazna izjemno šibke svetlobne signale. Razdaljo do cilja je mogoče določiti s snemanjem in obdelavo časa, ki je pretekel od pošiljanja svetlobnega impulza do trenutka, ko je bil prejet nazaj.
Glede na merilno frekvenco ga lahko razdelimo na: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz Ta tip je regionalni kontrolni senzor za zaznavanje razdalje; oddaja vrednost stikala ali nivojski signal.
Tehnologija laserskega senzorja za določanje razdalje je glede na obseg razdeljena na metodo merjenja absolutne razdalje in metodo merjenja mikropremika. V skladu z razdelitvijo metod določanja obsega absolutna metoda določanja razdalje vključuje predvsem pulzno lasersko določanje obsega in fazno lasersko določanje obsega, metoda merjenja mikropremika pa vključuje predvsem triangulacijsko lasersko določanje obsega in interferometrično lasersko določanje obsega.
Načelo pulzirajočega laserskega senzorja za določanje razdalje je: pulzni laser oddaja pulzni laser z zelo kratkim trajanjem. Ko preteče razdaljo, ki jo je treba izmeriti, zadene izmerjeno tarčo in del energije se odbije nazaj. Odbit impulzni laser se imenuje odmev. . Odmev se vrne v daljinomer in sprejme ga fotodetektor. Glede na interval med signalom glavnega vala in signalom odmeva, to je, ko laserski impulz potuje naprej in nazaj od laserja do tarče, ki jo je treba izmeriti, je mogoče izračunati razdaljo do tarče, ki jo je treba izmeriti.
Načelo faznega laserskega senzorja za določanje razdalje je modulacija intenzivnosti oddane laserske svetlobe in uporaba fazne spremembe moduliranega signala, ko se laser širi v prostoru. Iz valovne dolžine moduliranega vala se izračuna razdalja, ki jo predstavlja ta fazni zamik. To pomeni, da se posredna metoda merjenja fazne zakasnitve uporablja za nadomestitev neposrednega merjenja časa, ki je potreben za lasersko povratno potovanje, da se doseže merjenje razdalje. Natančnost te metode lahko doseže milimetrsko raven.
Triangulacijski laserski senzor za določanje razdalje je svetloba, ki jo oddaja laser, ki jo fokusira zbiralna leča in nato vpade na površino predmeta, ki se meri. Sprejemna leča sprejme razpršeno svetlobo iz vpadne svetlobne točke in jo prikaže na občutljivi površini fotoelektričnega detektorja položaja. . Ko se predmet premakne, se relativna razdalja, ki jo predmet premakne, izračuna s premikom svetlobne točke na slikovni površini. Ločljivost triangulacijskega laserskega določanja je zelo visoka in lahko doseže velikost mikrometrov.
Interferometrični laserski senzor razdalje premika merjeno tarčo in meri koherenco ter s štetjem zaključi merjenje prirastka razdalje, zato je občutljivost interferometrične meritve zelo visoka, ki lahko doseže nanometrsko raven.






